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18世紀，蘇格蘭化學家J.布萊克首次將刀子、刀承應(yīng)用在天平上，從而制得精確的稱重器具。1831年，美國人T.費爾班克斯發(fā)明臺秤，綜合了不等臂桿秤和天平的優(yōu)點，使各種機械式衡器趨于完善。20世紀中葉出現(xiàn)了簡單的電子衡器，使衡器跨入電子時代。微處理機與稱重傳感器的結(jié)合引起了稱重領(lǐng)域的變革，此后，微處理機在稱重尤其是在動態(tài)稱重方面的應(yīng)用愈來愈廣，已基本取代原來結(jié)構(gòu)復(fù)雜的計算系統(tǒng)。微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使得稱重與過程控制等功能可以合并到同一電子單元中。20世紀80年代，電子衡器已遍及從微量稱重到大型專業(yè)稱重的各個領(lǐng)域，衡器產(chǎn)品已發(fā)展到上千個規(guī)格品種，靜態(tài)準確度一般都在0.1%以上，動態(tài)準確度一般在1%～0.2%。
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